海龟在水中运动主要依靠下面内容生理结构和行为机制：

1.前肢的鳍状结构提供主要推进力

海龟的前肢演化成宽大扁平的桨状鳍肢，通过协调的划水动作产生强大的推进力。这种结构使它们在水中能灵活游动，例如棱皮龟的游泳速度可达每小时24千米，接近海豚的速度。在长距离迁徙时，前肢的持续划动可帮助海龟高效利用水流，减少能量消耗。

2.后肢控制路线与平衡

后肢虽不如前肢发达，但起到类似“舵”的影响，通过摆动调整游动路线和维持身体平衡。例如绿海龟在白天浅水区游泳时，后肢配合前肢完成短距离灵活转向。

3.流线型身体与外壳的流体力学优势

海龟的背甲和腹甲形成光滑的流线型轮廓，显著降低水中阻力。棱皮龟甚至没有硬质背甲，取而代之的油质皮肤和纵向棱纹进一步优化了游泳效率。这种结构使它们即使在深潜（如绿海龟最深达135米）时仍能保持稳定。

4.骨骼与肌肉体系的适应性进化

海龟的骨骼轻量化且关节灵活，配合强健的胸肌群，可将能量高效转化为持续划水动作。例如蠵龟的肌肉体系经过特化，能支持长达数小时的连续游泳。

5.辅助运动策略

部分海龟会借助洋流被动漂浮以节省体力，例如幼龟常随环流体系漂游发育。成年绿海龟则通过清洁共生关系（如让鱼类清除体表寄生虫）保持游泳效率。

扩展补充：海龟的呼吸方式（如泄殖腔吸氧）和盐腺排盐机制，虽不直接参与运动，但为其长时刻水下活动提供了生理支持。